A YZR 500 é uma mota desportiva yamaha, categoria 500cc.
foi utilizada por varios pilotos e equipas entre 1974 a 2002, pilotos como Max Biaggi, Luca Cadalora, Wayne Raney, Kenny Roberts, Jonnhy Cecotto e Giacomo Agostini já ganharam o campeonato mundial da categoria utilizando a YZR.
